第一个相对性原理（实质上就是伽利略相对性原理）是宏观方面的，即在相对地球或地球重力场静止或匀速运动的参照系（即新惯性系）中，运动定律都有相同的数学形式：a=F/m  。

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第二个相对性原理是宇观方面的！即在任何一个星球上，运动定律都具有相同的数学形式：a=F/m  。也就是说任何一个星球都是一个绝对精确的惯性系，而与该星球的运动状态无关。

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第三个相对性原理，任何星球上的光电实验都有相同的结果，任何星球上都有相同的光速，而与该星球的运动无关。