一道小儿科的力学练习题：悬赏 八百人民币圆

如果将一根没有质量的刚性细长轴的顶端固定一个小铅球，下端有二维铰链，可以作无摩擦二维自由旋转，且借助该二维铰链固定在直立刚性细杆顶端，若将该顶端固定着小铅球的刚性细长轴借助其下端的二维铰链 直立于刚性细杆顶端，此时启动该刚性细长轴顶端的铅球作无阻尼自转。

由于该细长轴是通过无摩擦的二维铰链直立在刚性细杆顶端的；所以，一不小心（力学微扰）这直立细长轴连同其上端的自转小铅球就会倾倒下来............

试求： 该小铅球质心（倾倒后的）运动轨迹方程

提示：将该自转小铅球视为 质点；不计刚性细长轴的转动惯量；更不计空气阻力。