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本田ASIMO机器人太先进了，我们怎么超越它呢！
[楼主] 作者:xhzjzs  发表时间:2008/09/19 15:36
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      虽然它摔倒过，但它却是世界上最先进的机器人。美国的机器骡子（big dog）应该是造假视频，我感觉有钢丝提着似的，但阿西莫视频看不出造假。我也研究过智能理论，有粗略的框架了，有一些理解，一般人都想不到。甚至全世界都想不到，比如“遗忘的作用”（保密）。但那是纯理论，离应用很遥远。而日本猴子已经应用了。本人现在至致力于研究光介质，智能好久没研究了。不知道它们采用的是什么技术，最好它们的这种技术在未来停歇不前，我们就有机会赶超了。从视频中我们发现，这一机器人已经摆脱了机器的僵硬状况。最另人惊叹的是：这一机器人快跟真人一样了。走楼梯，转弯，奔跑，简单对话，端餐具，推车，还能人脸识别，避开障碍物，自主的行走。哎，我们又落后了，赶紧赶超。不然，下次跟它们战争还是要输！！！

从官网上得知，本田已经研究行走机器人20多年了。官网为：http://www.honda.com.cn/advanced/asimo/history/index.html>

美国CES2007的表现：http://video.qq.com/v1/videopl?v=0iScrKOr8pX>

摔倒视频：http://v.youku.com/v_show/id_ca00XNTA3ODI3Ng==.html>

本帖地址：http://club.xilu.com/hongbin/msgview-950451-119992.html[复制地址]
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[楼主]  [2楼]  作者:xhzjzs  发表时间: 2008/09/19 21:53 
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阿西莫图片。
[楼主]  [3楼]  作者:xhzjzs  发表时间: 2008/09/19 23:04 
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 通过搭载的多个传感器，可自行判断和区分信息，对周围的环境作出反应，同时自动调整传感器的感应度，获得稳定的环境信息。由此，ASIMO可在复杂的环境下迅速并平稳地移动。
 
■视觉传感器
        通过眼睛摄像机进行连续拍摄，对人类轮廓特征进行识别，根据前后数据进行真实性判断，准确地识别对面的人类。

■地面传感器
        由红外线传感器和摄像机构成。红外线传感器可探知距离脚尖2米外的地面及障碍物，CCD摄像机可根据地面上的标识和光泽度调整闪光灯，准确修正外界图像信息。

■超声波传感器
        视觉传感器捕捉不到的玻璃等信息，则由超声波传感器进行捕捉，可检测出距离米的障碍物。
这是“提高移动时对环境的认识能力”介绍
[楼主]  [4楼]  作者:xhzjzs  发表时间: 2008/09/19 23:05 
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[楼主]  [5楼]  作者:xhzjzs  发表时间: 2008/09/19 23:22 
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智能化、实时和灵活的行走技术= i-WALK
intelligent Real time Flexible Walking = i-WALK
        i-WALK技术的特点是在早期行走控制技术的基础上增加了预测移动控制技术。这项新的双腿行走技术使得机器人的行走更加具有灵活性，使ASIMO更顺畅和更自然地行走。
形成预测移动控制技术 
        当人向前行走并开始转向时，在开始转向前会朝转向的内侧改变其重心。
        正是由于有了i-WALK技术，ASIMO可以实时地预测其下一个移动动作并提前改变其重心。
１.实现了智能化、实时和灵活的行走
        由于可以连续灵活行走，ASIMO能够在任何时间快速而顺畅地移动和行走。
２.除了改变脚的位置和转向外，也可以自如地改变步幅(每步的时间)
        P3及其前代机器人是根据储存的行走方式进行转向的。
        ASIMO则可以实时地形成行走方式，并可随意改变脚的位置和转向角度。因此，可以向多个方向顺畅地行走。
        此外，由于能够自如地改变步幅(每步的时间)，所以ASIMO的移动更加自然。
  
i-WALK 技术  
正因为有了 i-WALK 技术，ASIMO 才能够在任何时间顺畅而连续地改变其行走方式。
i-WALK 技术使机器人更适应人类生活环境。此技术的发展将使未来的机器人更加和谐地与人们相处，并能弥补人们自身的不足。

这是上下楼梯技术

[楼主]  [6楼]  作者:xhzjzs  发表时间: 2008/09/19 23:27 
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识别技术

        Honda发布了具有能理解人的姿势和动作并自觉行动的智能化技术的新型“ASIMO” 和接近的人打招呼，跟踪人，走到指定位置，另外能记住人的相貌、称呼名字等，人机对话功能有了大幅度的进化。
识别技术促进了沟通
        识别移动物体，识别情景、姿势等等，识别技术促进了沟通。
 
视觉情报：识别移动体
视觉情报：识别情景和姿势——理解人类的姿势和动作
视觉情报：识别面部——识别个人
视觉情报：识别环境——把握周围物体的位置及大小
听觉信息：声音识别——理解
听觉信息：音源识别——识别人的声音及其他声音，判断方位
<识别移动物体>
        检测出由头部装载的摄像机提供的影像信息中的多个移动物体，识别移动物体的距离和方向。
■用摄像机追踪人的行动
■跟着人步行
■感知到人的接近并打招呼，等等。
<情景姿势识别>
        从影像信息中检测出手的位置和运动，识别姿势和动作。
不仅仅可识别声音指令，也可以使别人的自然动作并作出反应。
■推断人手指向的位置，向该方向移动。(姿势识别)
■人伸出手时会握手。(姿势识别)
■人挥手时，会回应做挥手动作。(动作识别)等等。		 
  
<环境识别>
        识别周围的环境，把握障碍物的位置，可以避免碰撞并绕行。
■人或其他移动的障碍物突然出现在面前时会停下来，离开后继续步行。
■发现静止障碍物会绕行等等。

<音源识别>
        特定音源位置的能力有了提高，另外可识别人的声音和其他声音。
■被叫名字后可以转向那个方向并看着对方。
■看着说话的人的脸进行回答。
■对突然发出的声音(落下和撞击的声音等)作出反应并看那个方向等等 。
  
<面部识别>
        人和ASIMO即使都在移动之中也可以识别面部。
■能识别储存在记忆中的面部，称呼姓名、传达信息，可做向导。
■可识别十个人左右等等。

 

和网络的结合

<和客户独自的网络系统的结合>
■可根据顾客的信息进行适宜的接待和服务。
■可向个人计算机终端传送客人来访的通知，并可直接传送来访者的面部图象。
■可将客人引导至约定的场所等等。

[楼主]  [7楼]  作者:xhzjzs  发表时间: 2008/09/19 23:45 
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[楼主]  [8楼]  作者:xhzjzs  发表时间: 2008/09/20 23:39 
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通信卡
        Honda独自开发的IC通信卡通过IC电缆终端的光通信功能，可使ASIMO自行选择并完成任务。
 
  
通信卡的使用例
        依靠视觉传感器、地面传感器及超声波传感器检测周边的环境，还可以通过人携带的独自开发的通信卡，自动辨别人的属性和位置，并配合人的活动进行接待、向导服务。
 
        360°全方位感知人类存在的位置，并辨别具体是什么人。
目标图

 [9楼]  作者:116.11.23.*  发表时间: 2008/09/21 20:56 
 [10楼]  作者:116.11.21.*  发表时间: 2008/09/21 20:56 
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我们有三个代表，代表世界最先进的科学技术，我们是没有谁能超过的。本田机器人算什么？它是共产党员吗？不是！
[楼主]  [11楼]  作者:xhzjzs  发表时间: 2008/09/21 22:31 
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对【10楼】说：

别自嘲了，有什么用呢。

[楼主]  [12楼]  作者:xhzjzs  发表时间: 2008/09/23 08:45 
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从一个视频可以看出，它们研究行走的思路可能是这样的：给人贴上许多探测器，看人怎么行走的。模仿人的行走，机器人输入一组行走控制值，测试，调整控制值，直到不会摔倒为止。
控制值的输出根据“超声波传感器”这类的传感器的数据反应的。一个状态产生特定的动作。这种电路中大概不需要自动化里的计算电路了。如果靠计算，电路就变得异常复杂了。
接着就是步伐修正了，上楼梯有用，根据传感器的数据，每步修正一下，但不需要精确修正，而是实时修正。
我们学会走路就是这样，先摸索每种状态对应的行走控制值，失败就调整。而不是通过计算电路。
[楼主]  [13楼]  作者:xhzjzs  发表时间: 2008/09/23 08:45 
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[楼主]  [14楼]  作者:xhzjzs  发表时间: 2008/09/23 08:46 
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[楼主]  [15楼]  作者:xhzjzs  发表时间: 2008/09/23 08:49 
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[楼主]  [16楼]  作者:xhzjzs  发表时间: 2008/09/23 08:49 
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 [17楼]  作者:拉方  发表时间: 2008/09/24 21:33 
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还是让我们下地到看看中国领军第三次世界工业革命的节目吧：

如果说：
由于蒸汽机的发明，人类在19世纪从英国开始了第一次世界工业革命；
由于内燃机的发明，人类在20世纪从德国开始了第三次世界工业革命。

那么说：
由于机械理想内燃机的发明，人类在21世纪从中国开始了第三次世界工业革命！

看看工业革命节目：



http://www.cartech8.com/thread-388607-1-2.html>

 [18楼]  作者:拉方  发表时间: 2008/09/24 21:52 
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看看这世界最高水平的内燃发动机：

 [19楼]  作者:拉方  发表时间: 2008/09/25 16:57 
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再看看32气缸机械理想内燃发动机，一下子省去了96个摩擦副，奇迹：
http://up.qzone.net.cn/use/20080925112331_32gh.swf>

 

[楼主]  [20楼]  作者:xhzjzs  发表时间: 2008/09/27 23:53 
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本人已经成为西陆“智能-神经元”论坛版主了，欢迎大家来这里发贴。

http://club.xilu.com/xhzjzs/ 。谢谢支持！！！

[楼主]  [21楼]  作者:xhzjzs  发表时间: 2008/09/28 15:59 
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[楼主]  [22楼]  作者:xhzjzs  发表时间: 2008/09/29 16:59 
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无耻的西陆把我那个论坛弄没了，我给你提供了一个很好讨论领域，可以提高你网站的关注度。

你还不乐意，真是傻子一个。发一个新链接：http://club.xilu.com/zhineng/

别给我删了啊。你要尊重别人的劳动、努力、以及对科学的执着，知道吗。

如果效果好的话，还能促进中国的智能技术发展。

[楼主]  [23楼]  作者:xhzjzs  发表时间: 2008/10/03 20:12 
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对【19楼】说：

是你发明的。感觉不错。不过难以推广，它能完成的功能，内燃机都能完成。

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