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| 智能化、实时和灵活的行走技术= i-WALK | | intelligent Real time Flexible Walking = i-WALK | | i-WALK技术的特点是在早期行走控制技术的基础上增加了预测移动控制技术。这项新的双腿行走技术使得机器人的行走更加具有灵活性，使ASIMO更顺畅和更自然地行走。 | | 形成预测移动控制技术 | |  | | 当人向前行走并开始转向时，在开始转向前会朝转向的内侧改变其重心。 | | 正是由于有了i-WALK技术，ASIMO可以实时地预测其下一个移动动作并提前改变其重心。 |
| | １.实现了智能化、实时和灵活的行走 | | 由于可以连续灵活行走，ASIMO能够在任何时间快速而顺畅地移动和行走。 |  | | ２.除了改变脚的位置和转向外，也可以自如地改变步幅(每步的时间) | P3及其前代机器人是根据储存的行走方式进行转向的。
ASIMO则可以实时地形成行走方式，并可随意改变脚的位置和转向角度。因此，可以向多个方向顺畅地行走。
此外，由于能够自如地改变步幅(每步的时间)，所以ASIMO的移动更加自然。
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| i-WALK 技术 | 正因为有了 i-WALK 技术，ASIMO 才能够在任何时间顺畅而连续地改变其行走方式。
i-WALK 技术使机器人更适应人类生活环境。此技术的发展将使未来的机器人更加和谐地与人们相处，并能弥补人们自身的不足。 |
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这是上下楼梯技术 |
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