辩证唯物主义者认为：在宇宙间存在的各种事物中，物质的存在是第一位的，而其它事物的存在则都是居于第二位的。最起码我们对其它事物的认识都是通过物质进行的。
无限是由有限构成的。无限多的物质是由无限多份有限的物质构成的。其中每一份所拥有的物质多少都叫做质量。
空间是我们通过物质逐渐认识到它的，是我们从物质的存在和运动中提取它们的共用背景而抽象出来概念。空间具有三维性、连续性、均匀性、无限性和统一性。每份物质在空间中都占有一定的区域位置和分布规模。其分布规模即自身所占空间的大小叫做体积。在单位体积内所拥有的物质量叫做物质的空间密度。空间和物质不可分割：既没有不占空间的物质，也没有不存在物质的空间。只是在广大空间中各处的物质密度有所不同，甚至悬殊很大。空间中的物质密度可以有涨有落。
时间也是我们通过物质逐渐认识到它的，是我们从物质的运动和变化中提取它们的共同特征而抽象出来概念。时间具有一维性、连续性、均匀性、无限性和统一性。每份物质的状态都占有一定的历史地位和持续时段。其持续时间的长短叫做寿命。各种事物的寿命悬殊很大。除物质、空间和时间的存在皆属于永恒之外，其它事物的寿命都是有限的。都将处于不停的演化之中。
在空间中，各种事物的位置变化叫做机械运动。各种事物通过邻近的物质依次把它传递到远处去，这种运动叫做波动。运动和物质不可分割：既没有无物质的运动，也没有不运动的物质。而时间和运动也不可分割：既没有不需要时间的运动，也没有不运动的时间。只是其运动速度悬殊很大。速度是指事物在单位时间内所完成的位移多少。还有，在单位时间内所通过的物质多少叫流量。
物质最基本的组成元素只有两类：一类是密度有限但却在空间中连续分布的场，相当于0 ；另一类是质量趋于0 但密度趋于无限大（体积更快的趋于0）的不连续的粒子，相当于1 。粒子可以在动荡的场中产生，也可以重新湮灭为场。粒子周围也可以拥有自己的场。在空间中，粒子与场这两类物质的总量比例应当的恒定的。当场的密度偏大时，生成粒子的机会就会多一些；当场的密度偏小时，粒子湮灭的机会就会多一些。这就象水蒸气和水珠间保持动态平衡的情况一样。
各部分物质间是有相互作用的，不论是粒子与粒子、粒子与场还是场与场之间。其相互作用的类型共有三种：吸引、排斥、无作用。吸引是阻止物质散开、使其凝聚成团、维持组织结构的原因。粒子通过层层复合可以形成各种高级粒子及物质系统，使我们的物质世界呈现出多层次的结构。其中最高级的物质系统即是整个无限大的宇宙；排斥是使物质在空间中均布、阻止其无限收缩、维持系统空间规模的原因；无作用是使物质系统处于自由随机状态的原因，此时它的惯性运动规律表现的最为明显。惯性运动也具有使系统解体、发散的作用，所以此时也需要引力来克服。
物体是对独立的物质体系的简称，具有一定的体积和质量。其固有的惯性又叫惰性，它是物体存在状态和运动状态具有持续性的表现，这为我们对未来的情况作出判断提供了可能性。各物体当在力的作用下改变其存在状态和运动状态时，其惯性也仍然起作用，这就是它们对改变的反抗。如果物体所受的力是恒力或简单的保守力，那么物体的运动规律还比较易于掌握；但如果物体所受的力会因时、因地、因运动状态而异时，那么物体的运动规律将变的十分复杂，似乎没了规律可言。
多体物质系统的内部的相对运动即十分复杂。力在不停的改变着物体的运动状态，因运动而又不断改变着物体的位置，物体在不同位置又将受不同的作用力，从而构成一个循环三角形，永无止息。
凡是稳定存在的多体物质系统，其内部的运动速度都不可能达到脱离速度。也就是说它所具有的总机械能为负值。能态越低，系统的存在将越稳定。整个宇宙就是一个永恒的运动着的最大的物质系统。